融云 WebRTC 首帧显示优化策略到底有多强?

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作者:融云 WebRTC 高级工程师 苏道


音视频实时通话首帧的显示是一项重要的用户体验标准。本文主要通过对接收端的分析来了解和优化视频首帧的显示时间。


流程介绍

发送端采集音视频数据,通过编码器生成帧数据。这数据被打包成 RTP 包,通过 ICE 通道发送到接收端。接收端接收 RTP 包,取出 RTP payload,完成组帧的操作。之后音视频解码器解码帧数据,生成视频图像或音频 PCM 数据。

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本文参数调整谈论的部分位于上图中的第 4 步。因为是接收端,所以会收到对方的 Offer 请求。先设置 SetRemoteDescription 再 SetLocalDescription。如下图蓝色部分:

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参数调整

视频参数调整

当收到 Signal 线程 SetRemoteDescription 后,会在 Worker 线程中创建 VideoReceiveStream 对象。具体流程为 SetRemoteDescription

VideoChannel::SetRemoteContent_w 创建 WebRtcVideoReceiveStream。

WebRtcVideoReceiveStream 包含了一个 VideoReceiveStream 类型 stream_ 对象,通过 webrtc::VideoReceiveStream* Call::CreateVideoReceiveStream 创建。创建后立即启动 VideoReceiveStream 工作,即调用 Start() 方法。此时 VideoReceiveStream 包含一个 RtpVideoStreamReceiver 对象准备开始处理 video RTP 包。接收方创建 createAnswer 后通过 setLocalDescription 设置 local descritpion。对应会在 Worker 线程中 setLocalContent_w 方法中根据 SDP 设置 channel 的接收参数,最终会调用到 WebRtcVideoReceiveStream::SetRecvParameters。


WebRtcVideoReceiveStream::SetRecvParameters 实现如下:

void WebRtcVideoChannel::WebRtcVideoReceiveStream::SetRecvParameters(
    const ChangedRecvParameters& params) {
  bool video_needs_recreation = false;
  bool flexfec_needs_recreation = false;
  if (params.codec_settings) {
    ConfigureCodecs(*params.codec_settings);
    video_needs_recreation = true;
  }
  if (params.rtp_header_extensions) {
    config_.rtp.extensions = *params.rtp_header_extensions;
    flexfec_config_.rtp_header_extensions = *params.rtp_header_extensions;
    video_needs_recreation = true;
    flexfec_needs_recreation = true;
  }
  if (params.flexfec_payload_type) {
    ConfigureFlexfecCodec(*params.flexfec_payload_type);
    flexfec_needs_recreation = true;
  }
  if (flexfec_needs_recreation) {
    RTC_LOG(LS_INFO) << "MaybeRecreateWebRtcFlexfecStream (recv) because of "
                        "SetRecvParameters";
    MaybeRecreateWebRtcFlexfecStream();
  }
  if (video_needs_recreation) {
    RTC_LOG(LS_INFO)
        << "RecreateWebRtcVideoStream (recv) because of SetRecvParameters";
    RecreateWebRtcVideoStream();
  }
}

根据上图中 SetRecvParameters 代码,如果 codec_settings 不为空、rtp_header_extensions 不为空、flexfec_payload_type 不为空都会重启 VideoReceiveStream。video_needs_recreation 表示是否要重启 VideoReceiveStream。重启过程为,把先前创建的释放掉,然后重建新的 VideoReceiveStream。以 codec_settings 为例,初始 video codec 支持 H264 和 VP8。若对端只支持 H264,协商后的 codec 仅支持 H264。SetRecvParameters 中的 codec_settings 为 H264 不空。其实前后 VideoReceiveStream 的都有 H264 codec,没有必要重建 VideoReceiveStream。可以通过配置本地支持的 video codec 初始列表和 rtp extensions,从而生成的 local SDP 和 remote SDP 中影响接收参数部分调整一致,并且判断 codec_settings 是否相等。如果不相等再 video_needs_recreation 为 true。这样设置就会使 SetRecvParameters 避免触发重启 VideoReceiveStream 逻辑。在 debug 模式下,修改后,验证没有“RecreateWebRtcVideoStream (recv) because of SetRecvParameters”的打印, 即可证明没有 VideoReceiveStream 重启。


音频参数调整

和上面的视频类似,音频也会有因为 rtp extensions 不一致导致重新创建 AudioReceiveStream,也是释放先前的 AudioReceiveStream,再重新创建 AudioReceiveStream。参考代码:

bool WebRtcVoiceMediaChannel::SetRecvParameters(
    const AudioRecvParameters& params) {
  TRACE_EVENT0("webrtc", "WebRtcVoiceMediaChannel::SetRecvParameters");
  RTC_DCHECK(worker_thread_checker_.CalledOnValidThread());
  RTC_LOG(LS_INFO) << "WebRtcVoiceMediaChannel::SetRecvParameters: "
                   << params.ToString();
  // TODO(pthatcher): Refactor this to be more clean now that we have
  // all the information at once.
  if (!SetRecvCodecs(params.codecs)) {
    return false;
  }
  if (!ValidateRtpExtensions(params.extensions)) {
    return false;
  }
  std::vector<webrtc::RtpExtension> filtered_extensions = FilterRtpExtensions(
      params.extensions, webrtc::RtpExtension::IsSupportedForAudio, false);
  if (recv_rtp_extensions_ != filtered_extensions) {
    recv_rtp_extensions_.swap(filtered_extensions);
    for (auto& it : recv_streams_) {
      it.second->SetRtpExtensionsAndRecreateStream(recv_rtp_extensions_);
    }
  }
  return true;
}

AudioReceiveStream 的构造方法会启动音频设备,即调用 AudioDeviceModule 的 StartPlayout。AudioReceiveStream 的析构方法会停止音频设备,即调用 AudioDeviceModule 的 StopPlayout。因此重启 AudioReceiveStream 会触发多次 StartPlayout/StopPlayout。经测试,这些不必要的操作会导致进入视频会议的房间时,播放的音频有一小段间断的情况。解决方法同样是通过配置本地支持的 audio codec 初始列表和 rtp extensions,从而生成的 local SDP 和 remote SDP 中影响接收参数部分调整一致,避免 AudioReceiveStream 重启逻辑。另外 audio codec 多为 WebRTC 内部实现,去掉一些不用的 Audio Codec,可以减小 WebRTC 对应的库文件。


音视频相互影响

WebRTC 内部有三个非常重要的线程,woker 线程、signal 线程和 network 线程。

调用 PeerConnection 的 API 的调用会由 signal 线程进入到 worker 线程。

worker 线程内完成媒体数据的处理,network 线程处理网络相关的事务,channel.h 文件中有说明,以 _w 结尾的方法为 worker 线程的方法,signal 线程的到 worker 线程的调用是同步操作。如下图中的 InvokerOnWorker 是同步操作,setLocalContent_w 和 setRemoteContent_w 是 worker 线程中的方法。

bool BaseChannel::SetLocalContent(const MediaContentDescription* content,
                                  SdpType type,
                                  std::string* error_desc) {
  TRACE_EVENT0("webrtc", "BaseChannel::SetLocalContent");
  return InvokeOnWorker<bool>(
      RTC_FROM_HERE,
      Bind(&BaseChannel::SetLocalContent_w, this, content, type, error_desc));
}
bool BaseChannel::SetRemoteContent(const MediaContentDescription* content,
                                   SdpType type,
                                   std::string* error_desc) {
  TRACE_EVENT0("webrtc", "BaseChannel::SetRemoteContent");
  return InvokeOnWorker<bool>(
      RTC_FROM_HERE,
      Bind(&BaseChannel::SetRemoteContent_w, this, content, type, error_desc));
}

setLocalDescription 和 setRemoteDescription 中的 SDP 信息都会通过 PeerConnection 的 PushdownMediaDescription 方法依次下发给 audio/video RtpTransceiver 设置 SDP 信息。举例,执行 audio 的 SetRemoteContent_w 执行很长(比如音频 AudioDeviceModule 的 InitPlayout 执行耗时), 会影响后面的 video SetRemoteContent_w 的设置时间。PushdownMediaDescription 代码:

RTCError PeerConnection::PushdownMediaDescription(
    SdpType type,
    cricket::ContentSource source) {
  const SessionDescriptionInterface* sdesc =
      (source == cricket::CS_LOCAL ? local_description()
                                   : remote_description());
  RTC_DCHECK(sdesc);
  // Push down the new SDP media section for each audio/video transceiver.
  for (const auto& transceiver : transceivers_) {
    const ContentInfo* content_info =
        FindMediaSectionForTransceiver(transceiver, sdesc);
    cricket::ChannelInterface* channel = transceiver->internal()->channel();
    if (!channel || !content_info || content_info->rejected) {
      continue;
    }
    const MediaContentDescription* content_desc =
        content_info->media_description();
    if (!content_desc) {
      continue;
    }
    std::string error;
    bool success = (source == cricket::CS_LOCAL)
                       ? channel->SetLocalContent(content_desc, type, &error)
                       : channel->SetRemoteContent(content_desc, type, &error);
    if (!success) {
      LOG_AND_RETURN_ERROR(RTCErrorType::INVALID_PARAMETER, error);
    }
  }
  ...
}

其他影响首帧显示的问题


Android图像宽高16字节对齐


AndroidVideoDecoder 是 WebRTC Android 平台上的视频硬解类。AndroidVideoDecoder 利用 MediaCodec API 完成对硬件解码器的调用。

MediaCodec 有已下解码相关的 API:

  •  dequeueInputBuffer:若大于 0,则是返回填充编码数据的缓冲区的索引,该操作为同步操作。

  • getInputBuffer:填充编码数据的 ByteBuffer 数组,结合 dequeueInputBuffer 返回值,可获取一个可填充编码数据的 ByteBuffer。

  • queueInputBuffer:应用将编码数据拷贝到 ByteBuffer 后,通过该方法告知 MediaCodec 已经填写的编码数据的缓冲区索引。

  • dequeueOutputBuffer:若大于 0,则是返回填充解码数据的缓冲区的索引,该操作为同步操作。

  • getOutputBuffer:填充解码数据的 ByteBuffer 数组,结合 dequeueOutputBuffer 返回值,可获取一个可填充解码数据的 ByteBuffer。

  • releaseOutputBuffer:告诉编码器数据处理完成,释放 ByteBuffer 数据。

在实践当中发现,发送端发送的视频宽高需要 16 字节对齐。因为在某些 Android 手机上解码器需要 16 字节对齐。Android 上视频解码先是把待解码的数据通过 queueInputBuffer 给到 MediaCodec。然后通过 dequeueOutputBuffer 反复查看是否有解完的视频帧。若非 16 字节对齐,dequeueOutputBuffer 会有一次 MediaCodec.INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED。而不是一上来就能成功解码一帧。经测试发现,帧宽高非 16 字节对齐会比 16 字节对齐的慢 100 ms 左右。


服务器需转发关键帧请求

iOS 移动设备上,WebRTC App应用进入后台后,视频解码由 VTDecompressionSessionDecodeFrame 返回 kVTInvalidSessionErr,表示解码session 无效。从而会触发观看端的关键帧请求给服务器。这里要求服务器必须转发接收端发来的关键帧请求给发送端。若服务器没有转发关键帧给发送端,接收端就会长时间没有可以渲染的图像,从而出现黑屏问题。这种情况下只能等待发送端自己生成关键帧,发送个接收端,从而使黑屏的接收端恢复正常。


WebRTC内部的一些丢弃数据逻辑举例


Webrtc从接受报数据到、给到解码器之间的过程中也会有很多验证数据的正确性。

举例1

PacketBuffer 中记录着当前缓存的最小的序号 first_seq_num_(这个值也是会被更新的)。当 PacketBuffer 中 InsertPacket 时候,如果即将要插入的 packet 的序号 seq_num 小于 first_seq_num,这个 packet 会被丢弃掉。如果因此持续丢弃 packet,就会有视频不显示或卡顿的情况。

举例2

正常情况下 FrameBuffer 中帧的 picture id,时间戳都是一直正增长的。如果 FrameBuffer 收到 picture_id 比最后解码帧的 picture id 小时,分两种情况:

  • 1. 时间戳比最后解码帧的时间戳大,且是关键帧,就会保存下来;

  • 2. 除情况 1 之外的帧都会丢弃掉;

     

代码如下:

auto last_decoded_frame = decoded_frames_history_.GetLastDecodedFrameId();
auto last_decoded_frame_timestamp =
 decoded_frames_history_.GetLastDecodedFrameTimestamp();
if (last_decoded_frame && id <= *last_decoded_frame) {
if (AheadOf(frame->Timestamp(), *last_decoded_frame_timestamp) &&
   frame->is_keyframe()) {
 // If this frame has a newer timestamp but an earlier picture id then we
 // assume there has been a jump in the picture id due to some encoder
 // reconfiguration or some other reason. Even though this is not according
 // to spec we can still continue to decode from this frame if it is a
 // keyframe.
 RTC_LOG(LS_WARNING)
     << "A jump in picture id was detected, clearing buffer.";
 ClearFramesAndHistory();
 last_continuous_picture_id = -1;
} else {
 RTC_LOG(LS_WARNING) << "Frame with (picture_id:spatial_id) ("
                     << id.picture_id << ":"
                     << static_cast<int>(id.spatial_layer)
                     << ") inserted after frame ("
                     << last_decoded_frame->picture_id << ":"
                     << static_cast<int>(last_decoded_frame->spatial_layer)
                     << ") was handed off for decoding, dropping frame.";
 return last_continuous_picture_id;
}
}

因此为了能让收到了流顺利播放,发送端和中转的服务端需要确保视频帧的 picture_id, 时间戳正确性。

WebRTC 还有其他很多丢帧逻辑,若网络正常且有持续有接收数据,但是视频卡顿或黑屏无显示,多为流本身的问题。


Ending


本文通过分析 WebRTC 音视频接收端的处理逻辑,列举了一些可以优化首帧显示的点,比如通过调整 local SDP 和 remote SDP 中与影响接收端处理的相关部分,从而避免 Audio/Video ReceiveStream 的重启。另外列举了 Android 解码器对视频宽高的要求、服务端对关键帧请求处理、以及 WebRTC 代码内部的一些丢帧逻辑等多个方面对视频显示的影响。这些点都提高了融云 SDK 视频首帧的显示时间,改善了用户体验。


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